滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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得豐智控介紹助力機械手系統組成及系統安全
來源:
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作者:defengzhikong
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發布時間: 2019-03-29
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助力機械手作為一種新穎的、 用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它的系統組成和安全也很好,如果想了解系統組成和系統安全性能就和真空吸吊機一起看看下邊的簡單介紹吧。
一、助力機械手系統組成
一套完整的助力機械手裝備主要由三 部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
二、助力機械手產品系列
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB )和直線缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。
另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。
三、助力機械手系統安全
a)配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。
b)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力具)。
d)系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。
e)設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
滄州得豐機械設備有限公司是專業從事數控自動化設備、生產線的開發、生產、銷售的高新技術企業。主要產品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產線、剪板機柔性生產線、數控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
一、助力機械手系統組成
一套完整的助力機械手裝備主要由三 部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
二、助力機械手產品系列
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB )和直線缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。
另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等。
三、助力機械手系統安全
a)配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅色。
b)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力具)。
d)系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業,避免意外的傷害。
e)設備配套安全控制系統,在操作時,系統不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。
滄州得豐機械設備有限公司是專業從事數控自動化設備、生產線的開發、生產、銷售的高新技術企業。主要產品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產線、剪板機柔性生產線、數控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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