滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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真空吸吊機(jī)介紹助力機(jī)械手的接線技巧
來源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時(shí)間: 2019-03-01
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今天真空抬板機(jī)就關(guān)于助力機(jī)械手的接線技巧來進(jìn)行介紹，關(guān)于激光切割助力機(jī)械手，助力機(jī)械手是一種新穎的用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力實(shí)際情況，因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)，操作力受工件重量影響無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作操作者用手推拉重物就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。那么助力機(jī)械手有哪些接線技巧有助于助力機(jī)械手的操作呢？得豐智控總結(jié)一下幾點(diǎn)：
助力機(jī)械手要如何接線，首先要根據(jù)助力機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來定助力機(jī)械手會(huì)經(jīng)常處于一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以把助力機(jī)械手分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手有四種走線方式:
1.使用拖鏈的形式：通常情況下普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，隨執(zhí)行部件平動(dòng)，這種接線的方式在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多
2.蛇皮管里走線：須遵循的原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，特別要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；
3.助力機(jī)械手的走線的第三種方式軟排線：原則是要計(jì)算好軟排線的行程和折彎的半徑。
4.接線需要使用電刷的情況助力機(jī)械手執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡(jiǎn)易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
助力機(jī)械手要如何接線，首先要根據(jù)助力機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來定助力機(jī)械手會(huì)經(jīng)常處于一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以把助力機(jī)械手分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手有四種走線方式:
1.使用拖鏈的形式：通常情況下普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，隨執(zhí)行部件平動(dòng)，這種接線的方式在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多
2.蛇皮管里走線：須遵循的原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，特別要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；
3.助力機(jī)械手的走線的第三種方式軟排線：原則是要計(jì)算好軟排線的行程和折彎的半徑。
4.接線需要使用電刷的情況助力機(jī)械手執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
滄州得豐機(jī)械設(shè)備有限公司是專業(yè)從事數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備、生產(chǎn)線的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有激光切割機(jī)上板機(jī)械手、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線、剪板機(jī)柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動(dòng)上料機(jī)、簡(jiǎn)易吸盤式上料機(jī)、龍門式上料機(jī)械手、氣動(dòng)懸臂上料機(jī)、液壓防壓手壓鉚機(jī)、氣動(dòng)防壓手壓鉚機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)擋尺、數(shù)控鉚接機(jī)。
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