滄州得豐機械設備有限公司
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激光切割助力機械手介紹助力機械手的選型原則
來源:
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作者:defengzhikong
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發布時間: 2019-01-25
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今天與真空吸吊機一起了解助力機械手的選型原則，關于激光切割助力機械手，助力機械手一般屬于空間開鏈式。由于環境的復雜性、不確定性和果實分布的隨機性,助力機械手的選型既要遵循工業機械手的基本原則,又要考慮其工作特點。助力機械手是很早出現的工業機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
下面得豐智控為大家講解助力機械手選型四大要點：
1.取出時間：產品的取出時間是指機械手臂在模內取產品的循環時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求，如果要求取出時間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機械手。
2.橫行行程：機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的最大行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。
3.手臂行程：機械手的手臂行程是指手臂上下運動的最大位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產品。以下是手臂行程的經驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。
4.荷重：機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。
滄州得豐機械設備有限公司是專業從事數控自動化設備、生產線的開發、生產、銷售的高新技術企業。主要產品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產線、剪板機柔性生產線、數控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
下面得豐智控為大家講解助力機械手選型四大要點：
1.取出時間：產品的取出時間是指機械手臂在模內取產品的循環時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求，如果要求取出時間非常短，可能就需要用到手臂伺服的機械手。
2.橫行行程：機械手的橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的最大行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。
3.手臂行程：機械手的手臂行程是指手臂上下運動的最大位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產品。以下是手臂行程的經驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。
4.荷重：機械手的荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產品重量在一起的總重量。
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