滄州得豐機械設(shè)備有限公司
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機械手取不出產(chǎn)品與哪些因素有關(guān)？
來源:
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作者:defengzhikong
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發(fā)布時間: 2018-08-15
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現(xiàn)在對于精密注塑成型來說成型周期就是生產(chǎn)效率。所以就要求注塑設(shè)備具有更快更穩(wěn)定。接正題，全自動成型要求高速機械手取出時間在2秒之內(nèi)完成，普通也在3秒鐘之內(nèi)，過長就影響周期。
接著說要想取出時間短，那就要控制開模距離在不影響機械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷的產(chǎn)品，下避速度可以恰當放到10％左右，或者更低。
但是在全自動運轉(zhuǎn)取出穩(wěn)定的情況下，要恰當提升下避速度而達到取出時間最短成型周期快的目的。
設(shè)定動作模式的時候一定要看幾個產(chǎn)品，有無料頭，好取不好取等，位置的設(shè)定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動馬達控制，所以接近等待位置在不與模具機臺發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因為漏氣，吸附壓力達不到而造成。所以位置是調(diào)機械手最最重要的；
補充一點，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷等。時間也是越短越好，通常在模具內(nèi)時間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時間控制。前提也是越短越好。
其他在模具外的時間控制只要在一個成型周期內(nèi)跑回接近等待位置就沒問題。
取出就是位置時間速度的配合，具體的設(shè)定以實際出發(fā)。
接著說要想取出時間短，那就要控制開模距離在不影響機械手取出的情況下盡量的小。取出下降，引拔，下避等動作速度要求是極限100%，對于不好取出有斜銷的產(chǎn)品，下避速度可以恰當放到10％左右，或者更低。
但是在全自動運轉(zhuǎn)取出穩(wěn)定的情況下，要恰當提升下避速度而達到取出時間最短成型周期快的目的。
設(shè)定動作模式的時候一定要看幾個產(chǎn)品，有無料頭，好取不好取等，位置的設(shè)定很重要，沒有好的位置你怎么都取不出產(chǎn)品的。
這里在說下接近等待位置，由于是伺服電動馬達控制，所以接近等待位置在不與模具機臺發(fā)生碰撞的前提下，越低越好。一般取不出產(chǎn)品就是因為漏氣，吸附壓力達不到而造成。所以位置是調(diào)機械手最最重要的；
補充一點，取出的最佳位置就是剛貼近產(chǎn)品，而不是壓的很緊。壓緊了容易使產(chǎn)品碰傷，卡模具斜銷等。時間也是越短越好，通常在模具內(nèi)時間只在引拔前和上升等待或者夾嘴需要時間控制。前提也是越短越好。
其他在模具外的時間控制只要在一個成型周期內(nèi)跑回接近等待位置就沒問題。
取出就是位置時間速度的配合，具體的設(shè)定以實際出發(fā)。
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主要產(chǎn)品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產(chǎn)線、剪板機柔性生產(chǎn)線、數(shù)控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數(shù)控折彎機擋尺、數(shù)控鉚接機。
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