滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
產品詳情
Products
工業搬運碼垛機器人
發布時間: 2018-08-16 14:20
滄州得豐機械設備有限公司工業搬運碼垛機器人簡介：
一、工業搬運碼垛機器人概述：
本工業搬運碼垛機器人屬四自由度柱面坐標機器人，非常適合搬運碼垛做業。柱面坐標機器人的空間位置機構主要由旋轉基座、垂直移動和水平移動軸構成，其動作空間呈圓柱形。此碼垛機器人有四個自由度，除旋轉基座、垂直和水平移動外，還有前端端持器的旋轉共四個自由度。
本工業搬運碼垛機器人為柱面坐標
其他工業搬運機器人為球形坐標
二、工業搬運碼垛機器人運動范圍：
此機器人運動范圍以固定端持器的法蘭盤的中心所能到達的范圍來確定。
三、工業搬運碼垛機器人的工作環境：
1、請確保安裝地面的水平度在±5°以內。
2、確保地面和安裝座有足夠的剛度。
3、工作環境溫度必須在0℃～45℃之間。（在低溫條件下運行時，由于潤滑脂/油的粘度較高，會引起誤差或者過載，請先以低速預熱機器人。）
4、相對濕度在35%～85%之間，無凝露。
5、確保安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體。
6、確保安裝位置不受過大的振動影響。
7、確保安裝位置最小的電磁干擾。
8、確保安裝位置有足夠的機器人運動空間，并安裝安全圍欄。
四、工業搬運碼垛機器人基本參數：
型號 ODB-150 ODB-100
機械結構 四關節機器人
動作方式 柱面坐標
碼垛重量(包括抓手) 150kg 100kg
碼垛能力（最大） 1300c/hr 1300c/hr
動作軸標準四自由度動作
范圍Z-Axis(Vert.) 2300mm 2400mm
R-Axis(long.) 1500mm 1600mm
θ-Axis(turn.)330°
α-Axis(wrist.)330°
抓 手氣動抓抱式或真空吸附式
碼垛記憶能力標準30種、（可多達400種）
示教方法手動示教／示教支援／示教免除(可選擇)
電源( 200V 3PH 50Hz) 6.5KVA 3 KVA
壓縮空氣0.5Mpa
機器人本體重量(不包括抓手) 1150kg 750kg
一、工業搬運碼垛機器人概述：
本工業搬運碼垛機器人屬四自由度柱面坐標機器人，非常適合搬運碼垛做業。柱面坐標機器人的空間位置機構主要由旋轉基座、垂直移動和水平移動軸構成，其動作空間呈圓柱形。此碼垛機器人有四個自由度，除旋轉基座、垂直和水平移動外，還有前端端持器的旋轉共四個自由度。
本工業搬運碼垛機器人為柱面坐標
其他工業搬運機器人為球形坐標
二、工業搬運碼垛機器人運動范圍：
此機器人運動范圍以固定端持器的法蘭盤的中心所能到達的范圍來確定。
三、工業搬運碼垛機器人的工作環境：
1、請確保安裝地面的水平度在±5°以內。
2、確保地面和安裝座有足夠的剛度。
3、工作環境溫度必須在0℃～45℃之間。（在低溫條件下運行時，由于潤滑脂/油的粘度較高，會引起誤差或者過載，請先以低速預熱機器人。）
4、相對濕度在35%～85%之間，無凝露。
5、確保安裝位置無易燃、腐蝕性液體和氣體。
6、確保安裝位置不受過大的振動影響。
7、確保安裝位置最小的電磁干擾。
8、確保安裝位置有足夠的機器人運動空間，并安裝安全圍欄。
四、工業搬運碼垛機器人基本參數：
型號 ODB-150 ODB-100
機械結構 四關節機器人
動作方式 柱面坐標
碼垛重量(包括抓手) 150kg 100kg
碼垛能力（最大） 1300c/hr 1300c/hr
動作軸標準四自由度動作
范圍Z-Axis(Vert.) 2300mm 2400mm
R-Axis(long.) 1500mm 1600mm
θ-Axis(turn.)330°
α-Axis(wrist.)330°
抓 手氣動抓抱式或真空吸附式
碼垛記憶能力標準30種、（可多達400種）
示教方法手動示教／示教支援／示教免除(可選擇)
電源( 200V 3PH 50Hz) 6.5KVA 3 KVA
壓縮空氣0.5Mpa
機器人本體重量(不包括抓手) 1150kg 750kg
免費服務熱線
0317-4269000
主要產品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產線、剪板機柔性生產線、數控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
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